وقف مقاتلا إلى جانب الحسين وخطب بجيش عمر بن سعد قائلا:
"يا أهل الكوفة، نذار لكم من عذاب الله نذار، إنّ حقّاً على المسلم نصيحة أخيه المسلم، ونحن حتّى الآن أخوة، وعلى دين واحد، وملّة واحدة ما لم يقع بيننا وبينكم السيف، وأنتم للنصيحة منّا أهل، فإذا وقع السيف انقطعت العصمة، وكنّا أُمّة وأنتم أُمّة، إنّ الله قد ابتلانا وإيّاكم بذرّية نبيّه محمّد(صلى الله عليه وآله) لينظر ما نحن وأنتم عاملون، إنّا ندعوكم إلى نصرهم وخذلان الطاغية عبيد الله بن زياد"
...
فلم يستجيبوا له,,وقال له شمربن الجوشن : إنّ الله قاتلك وصاحبك عن ساعة.
فرد عليه زهير: أفبالموت تخوّفني؟ فوالله، للموت معه أحبّ إليّ من الخلد معكم
خروجه للمعركة واستشهاده
حمل على جيش عمر بن سعد، وهو يرتجز ويقول:
«أنا زهير وأنا ابن القين ** أذودكم بالسيف عن حسين
إنّ حسيناً أحد السبطين ** من عترة البرّ التقيّ الزين
ذاك رسول الله غير المين ** أضربكم ولا أرى من شين
يا ليت نفسي قُسمت قسمين
زهير بن القين "رضوان الله عليه"
العرض العادي
